若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统
A.位置误差系数为0
B.速度误差系数为0
C.含两个积分环节
D.含两个理想微分环节
正确答案：C