申请仲裁机构必须以双方在自愿基础上达成（）为前提，否则仲裁机构将不予受理。

申请仲裁机构必须以双方在自愿基础上达成（）为前提，否则仲裁机构将不予受理。
正确答案：仲裁条款；仲裁协议