中心投影的共线条件方程表达了（）、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为（），最少需要3个平高地面控制点。

中心投影的共线条件方程表达了（）、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为（），最少需要3个平高地面控制点。
正确答案：摄影中心；单片空间后方交会