C功能刀具半径补偿自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转接，其转接的形式有（）转接。

C功能刀具半径补偿自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转接，其转接的形式有（）转接。
A.缩短型
B.圆弧过度型
C.伸长型
D.插入型
正确答案：ACD