机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）。

机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）。
A.大于零
B.机构自由度的数目等于主动件的数目
C.小于零
D.机构自由度的数目大于或小千主动件的数目
正确答案：AB