控制工程主要研究并解决哪几个方面问题（）。

控制工程主要研究并解决哪几个方面问题（）。
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
正确答案：ABCD