关于线性系统稳态误差，正确的说法是：

关于线性系统稳态误差，正确的说法是：
A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.对于任何系统，都可以用终值定理求其稳态误差
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
正确答案：C