以下关于系统稳态误差的概念正确的是

以下关于系统稳态误差的概念正确的是
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数输入和干扰有关
D.它始终为0
正确答案：B