当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为

当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为
A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.无穷大
正确答案：A