李雅普诺夫第二法的基本方法是通过（）来判断系统的稳定性。

李雅普诺夫第二法的基本方法是通过（）来判断系统的稳定性。
A.系统状态方程的解
B.李雅普诺夫函数
C.特征方程跟的分布
D.系统瞬态响应的质量
正确答案：B