受控系统采用状态反馈能解耦的充要条件是

受控系统采用状态反馈能解耦的充要条件是
A.系统能控能观
B.传递函数矩阵满秩
C.结构分解后子系统是渐近稳定的
D.mXm维矩阵E非奇异
正确答案：D