下列各项中，哪个不是留置权的设立和成立的条件？

下列各项中，哪个不是留置权的设立和成立的条件？
A.当事人约定
B.债务已到清偿期
C.债务人未履行给付义务
D.当事人一方合法占有对方的相关财产
正确答案：A