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在伺服电机的控制系统中,通常伺服电动机的输出轴上直接连接一个编码器,将伺服电动机的转动角位移的信号传送给伺服驱动器,从而构成()控制。

在伺服电机的控制系统中,通常伺服电动机的输出轴上直接连接一个编码器,将伺服电动机的转动角位移的信号传送给伺服驱动器,从而构成()控制。
正确答案:闭环