下列描述数控机床对其进给传动系统要求中正确的有（）。

下列描述数控机床对其进给传动系统要求中正确的有（）。
A.快速响应
B.低摩擦
C.高刚性
D.传动精度高
E.电机种类
正确答案：ABCD