线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。

线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。
A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部
正确答案：B