总结以往国内外关于UTCS与UTFGS协同模式的研究，主要归结为（）。

总结以往国内外关于UTCS与UTFGS协同模式的研究，主要归结为（）。
A.数据共享式
B.主从式
C.递阶协同式
D.一体化方式
正确答案：ABCD