以下关于ATMS系统设计的基本原则不正确的是（）。

以下关于ATMS系统设计的基本原则不正确的是（）。
A.ATMS系统应遵循实用性、可靠性、先进性、开放性以及可维护性的基本原则
B.技术开发的创新原则
C.UTC系统中实时交通控制算法及模型
D.灵活性和适应性原则
正确答案：D