变尺度法的迭代公式为X(k+1)=X(k)-?kA(k)F(X(k))，则A(k)具有的性质为（）

变尺度法的迭代公式为X(k+1)=X(k)-?kA(k)F(X(k))，则A(k)具有的性质为（）
A.正定
B.负定
C.正交
D.对称
正确答案：C