按控制作用的特点（即给定量的运动规律），自动控制系统可分为（）。

按控制作用的特点（即给定量的运动规律），自动控制系统可分为（）。
A.恒值控制系统
B.随动系统
C.程序控制系统
D.用户系统
正确答案：ABC