PID控制参数Kp过小对系统性能的影响有（）。

PID控制参数Kp过小对系统性能的影响有（）。
A.系统响应较慢
B.若不考虑积分与微分环节，系统几乎无反馈响应
C.使系统产生振荡
D.使系统稳定性变坏
正确答案：AB