PID控制参数Kp过大对系统性能的影响有（）。

PID控制参数Kp过大对系统性能的影响有（）。
A.系统响应加快
B.使系统有较大的超调
C.使系统产生振荡
D.使系统稳定性变坏
正确答案：ABCD