i1H的计算结果为（）

i1H的计算结果为（）
A.i1H=0.2，与n1转向相同
B.i1H=-0.2，与n1转向相反
C.i1H=5，与n1转向相同
D.i1H=-5，与n1转向相反如图所示传动机构，已知z1为主动齿轮，蜗轮z4转向为图示逆时针方向，试分析该传动机构的运动和力，完成下列各子题。
正确答案：B