“不虞君之涉吾地也，何故？”(《左传·齐桓公伐楚》)句中“虞”、“涉”的含义是？

“不虞君之涉吾地也，何故？”(《左传·齐桓公伐楚》)句中“虞”、“涉”的含义是？
A.料想、赤脚过河
B.担心、进攻
C.没想到、干涉
D.料想、侵入
正确答案：D