两个力大小相等、方向相反、作用在两个相互作用物体的一条直线上，这是（）

两个力大小相等、方向相反、作用在两个相互作用物体的一条直线上，这是（）
A.二力平衡公理
B.力偶的定义
C.作用力和反作用力公理
D.二力杆约束反力的特性
正确答案：C