下列有关嵌入式操作系统的描述正确的是（）。

下列有关嵌入式操作系统的描述正确的是（）。
A.负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制并协调并发活动
B.具有一般操作的基本功能，如任务调度、同步机制、中断处理
C.它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能
D.以库的形式提供给用户，用户可以通过操作系统的API使用嵌入式操作系统
正确答案：ABCD