采用串联双腔主缸的液压制动系中任一回路失效时，下列选项中说法正确的有（）。

采用串联双腔主缸的液压制动系中任一回路失效时，下列选项中说法正确的有（）。
A.四轮都没有制动力
B.所需踏板行程变小
C.制动距离增加
D.制动效能下降
正确答案：CD2