根据轨道交通系统功能和运量的不同城市轨道交通产生了（）等形式多样的轨道交通体系。

根据轨道交通系统功能和运量的不同城市轨道交通产生了（）等形式多样的轨道交通体系。
A.城市地铁
B.轻轨
C.城郊铁路
D.自动化快速运输系统
E.大巴
正确答案：ABCD