机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是（）。

机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是（）。
A.伺服控制系统
B.协调控制计算机
C.传感器
D.运动控制器
正确答案：B