以下具有越障能力的轮系是（）。

以下具有越障能力的轮系是（）。
A.锥形轮、变形车轮、半步行轮
B.全向轮、变形车轮、半步行轮
C.全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)
D.全向轮、半步行轮、棘爪式车轮
正确答案：A