器人的腕关节的设计要求有哪些？

器人的腕关节的设计要求有哪些？
正确答案：腕关节的设计要求主要有：(1)要求结构紧凑，重量轻。(2)腕关节自由度一般不超过3个自由度。(3)提高腕关节刚度。(4)在腕关节各回转轴上设计限位开关和机械当块，防止关节运动超限造成伤害事故。(5)考虑温度等外部环境的影响。