PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
正确答案：P(比例)I（积分）D(微分)调节器是将偏差的比例、积分，微分通过线性组合构成控制量。其中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；积分调节能消除静差，改善系统静态特性；微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。此三部分配合得当，可使调节过程快速、平稳、准确，收到较好的效果。