为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
正确答案：A