HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
正确答案：C