岸边集装箱起重机按前大梁结构形式分，分为以下（）几类。

岸边集装箱起重机按前大梁结构形式分，分为以下（）几类。
A.俯仰式
B.折叠式
C.伸缩式
D.平衡式
E.平移式
正确答案：ABC