在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。

在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。
A.滑块机构
B.曲轴机构
C.杠杆机构
D.放缩机构
正确答案：D