设计一个含有1个转动副和3个圆柱副的机构，并分析其自由度。（15分

设计一个含有1个转动副和3个圆柱副的机构，并分析其自由度。（15分
正确答案：设计一个含有1个转动副和3个圆柱副的机构，并分析其自由度。解：利用自由度计算公式含有3个活动构件含有1个转动副R，其约束数为5含有3个圆柱副C，其约束数4（2分