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气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。()
气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。()
正确答案:错
标签:
力矩
气压
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液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。()
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根据直接动力来源,机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。()