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机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。（）

机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。（）
正确答案：对

标签：连杆关节系列

上一条：球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（）

下一条：机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（）