机器人的腕关节的设计要求有哪些？

机器人的腕关节的设计要求有哪些？
正确答案：腕关节的设计要求主要有：（1）要求结构紧凑，重量轻。（2）腕关节自由度一般不超过3个自由度。（3）提高腕关节刚度。（4）在腕关节各回转轴上设计限位开关和机械当块，防止关节运动超限造成伤害事故。（5）考虑温度等外部环境的影响。