数控机床控制系统的基本组成包括哪几部分？

数控机床控制系统的基本组成包括哪几部分？
A.输入/输出装置、
B.数控装置、
C.伺服驱动装置
D.机床电气逻辑控制装置、
E.位置检测装置
正确答案：ABCDE