关于二刚片规则，下列说法正确的是（）。

关于二刚片规则，下列说法正确的是（）。
正确答案：
A.三根链杆不可交于一点
B.三根链杆不可完全平行
C.可以是一个铰和一个不通过该铰的链杆
D.若满足两刚片规则，则体系无多余约束