甲乙双方经协商达成协议，双方法定代表人均在合同文本上签了字，但都未加盖公章或合同专用章。不久甲方开始分批交货，乙方收货后付款。后因货物质量总是发生争议，诉至法院。请问应如何认定双方达成的协议，怎样处理？（）

甲乙双方经协商达成协议，双方法定代表人均在合同文本上签了字，但都未加盖公章或合同专用章。不久甲方开始分批交货，乙方收货后付款。后因货物质量总是发生争议，诉至法院。请问应如何认定双方达成的协议，怎样处理？（）
正确答案：合同已成立。已履行部分不再返还