主创新模式是指创新主体以（）为基础，实现科技成果的商品化、产业化和国际化，获取商业利益的创新活动。

主创新模式是指创新主体以（）为基础，实现科技成果的商品化、产业化和国际化，获取商业利益的创新活动。
正确答案：自身的研究开发