根据（）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

根据（）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。
A.幅值条件
B.相（幅）角条件
C.特征方程
D.传递函数
正确答案：B