机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
A.机械本体
B.动力部分
C.控制器
D.执行机构
正确答案：D