关于光滑圆柱铰链约束，以下说法不正确的是（）。

关于光滑圆柱铰链约束，以下说法不正确的是（）。
A.只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内任意方向的相对移动
B.不能限制物体绕销钉轴线的相对转动
C.不能限制物体沿销钉轴线方向的相对滑动
D.能限制物体绕销钉轴线的相对转动
正确答案：D