三个刚片用（）两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。

三个刚片用（）两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。
A.不在同一直线的三个单铰
B.三个铰
C.不在同一直线的三个铰
D.三个单铰
正确答案：A