控制系统中调节器正、反作用确定依据是（）

控制系统中调节器正、反作用确定依据是（）
A.实现闭环回路的正反馈
B.实现闭环回路的负反馈
C.系统放大系数恰到好处
D.生产的安全性
正确答案：B