单纯前馈控制系统是一种对（）进行补偿的控制系统

单纯前馈控制系统是一种对（）进行补偿的控制系统
A.测量值与给定值的偏差
B.被控变量的变化
C.干扰量的变化
D.特定干扰的变化
正确答案：D