以下关于积分时间常数TI的大小对PID调节作用影响的叙述正确的有（）

以下关于积分时间常数TI的大小对PID调节作用影响的叙述正确的有（）
A.TI表示积分速度的大小，即消除净差的能力
B.TI越大，积分速度越慢，积分作用也越弱
C.TI越小积分作用越强，但过小（大于零）将引起调节的振荡。
D.TI是对调节作用的一种预判
正确答案：ABC